04 Cuerpo rigido (Parte I) (1).pdf


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1 – CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Las componentes x e y de velocidad del centro de masa (vcm-x y vcm-y)
son las derivadas de xcm y ycm respecto al tiempo.
Las coordenadas de m1 son (x1,y1), las de m2 son (x2,y2), …, etc.
La velocidad del centro de masa del sistema es el punto (xcm,ycm), donde:

v cm − x

m v + m 2 v 2 x + ...
= 1 1x
=
m1 + m 2 + ...

∑ (m v )
∑m
i ix

i

vcm − y =

m1v1 y + m 2 v 2 y + ...

i

i

m1 + m 2 + ...

∑ (m v )
=
∑m
i iy

i

i

i

Si llamamos M a la masa total del sistema de partículas: M = m1+ m2+...





Mv cm = m1v1 + m 2 v 2 + ... = P
La cantidad de movimiento p de un sistema de partículas es la masa total
del sistema multiplicada por la velocidad del centro de masa.