04 Cuerpo rigido (Parte I) (1).pdf


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1 – CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASA
Las componentes x e y de aceleración del centro de masa (acm-x y acm-y)
son las derivadas de vcm y vcm respecto al tiempo.
Las coordenadas de m1 son (x1,y1), las de m2 son (x2,y2), …, etc.
La velocidad del centro de masa del sistema es el punto (xcm,ycm), donde:

a cm − x

m a + m 2 a 2 x + ...
= 1 1x
=
m1 + m 2 + ...

∑ (m a )
∑m
i

ix

i

a cm − y =

i

m1a1 y + m 2 a 2 y + ...

i

m1 + m 2 + ...

∑ (m a )
=
∑m
i

i

i

Si llamamos M a la masa total del sistema de partículas: M = m1+ m2+...

∑F

ext

iy

i


=Ma cm

i

Cuando fuerzas externas actúan sobre un sistema de partículas,
el centro de masa se mueve como si toda la masa estuviera
concentrada en ese punto y sobre ella actuara una fuerza neta
igual a la suma de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.