Co cau kep robot .pdf
Original filename: Co cau kep robot.pdf
This PDF 1.7 document has been generated by / Foxit Reader PDF Printer Version 7.2.0.0424, and has been sent on pdf-archive.com on 01/12/2016 at 03:41, from IP address 14.177.x.x.
The current document download page has been viewed 120 times.
File size: 91 KB (1 page).
Privacy: public file
Download original PDF file
Document preview
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN CN CTM
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
NHIỆM VỤ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên: PHẠM ĐỨC XUÂN
Khóa: 56. Viện: Cơ khí.
Bộ môn: CN CTM.Nghành: CN – KT Cơ Điện Tử.
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Trọng Doanh.
1. Tên đề tài tốt nghiệp:
THIẾT KẾ CƠ CẤU TAY KẸP CẤP PHÔI CHO MÁY TIỆN CNC
2. Các số liệu ban đầu:
- Phôi có đường kính 30 mm , dài 100 mm, khối lượng tay kẹp 3kg
3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:
Chương 1: Tổng quan về ROBOT và các cơ cấu kẹp
Chương 2: Tính toán thiết kế kết cấu bàn kẹp.
Chương 3: Điều khiển tay kẹp bằng xi lanh – khí nén.
4. Ngày giao nhiệm vụ thiết kế:Ngày... tháng… năm 2015.
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:
Ngày... tháng… năm 2015.
TRƯỞNG BỘ MÔN
Hà Nội, ngày… tháng… năm…
(Ký và ghi rõ họ tên)
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ tên)
Related documents
