Stage Interactions Robot IHM UCL .pdf

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Title: Stage_Interactions_Robot_IHM_UCL
Author: sapin

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iMMC
Institut de Mécanique, Matériaux et génie Civil
U C L Université catholique de Louvain

MCTR
Pôle de MéCaTRonique

Haute école de Namur-Liège-Luxembourg
Rue Saint-Donat 130
5002 Namur

Louvain-la-Neuve, le 20 octobre 2013

A qui de droit,

Concerne : Stage « Interactions Robots IHM »

La problématique du stage se place dans le cadre du développement de produits et services
d'assistance à la rééducation du membre supérieur.

Durant leur séance de rééducation sur notre robot plan, REAplan, les patients sont amenés à travailler
leurs mouvements de façon répétitive en respectant une consigne. De plus, dans le cas où les patients
n'ont plus la force nécessaire pour réaliser ces mouvements, le robot les aide à suivre ladite consigne
via un retour haptique obtenu grâce à une mesure de force.

L'idée du stage est de travailler à l’intégration, dans une interface homme-machine (IHM), d’un
certain type d’interactions existant entre le robot REAplan et cette même interface afin de renseigner
l’utilisateur en temps réel sur l’état du système robotisé.
Bâtiment Stevin - Place du Levant 2 B-1348 Louvain-la-Neuve
Tél (32 10) 47 25 00 – Fax (32 10) 47 25 01
http://www.uclouvain.be/mctr.html

iMMC
Institut de Mécanique, Matériaux et génie Civil
U C L Université catholique de Louvain

MCTR
Pôle de MéCaTRonique

Dans le cas qui nous occupe, derrière le mot « interaction » se trouve en fait la gestion (i) des erreurs
provenant de l’embarqué aussi bien au niveau hardware que software et (ii) des exceptions générées
par l’IHM.
Plus concrètement, nous voulons faire remonter ces erreurs jusqu’à l’interface et les traiter en ayant
une réaction appropriée en fonction de leur nature.

Il sera également demandé au stagiaire de mettre en place un système de plugins afin de permettre
l’apport de nouvelles fonctionnalités à l’application ainsi qu’une série de tests unitaires permettant de
vérifier le bon fonctionnement des portions sensibles du programme.

Je vous remercie pour la bonne suite,

Dr Ir Julien Sapin
Research engineer –julien.sapin@uclouvain.be
Spin-off AXINESIS
iMMC/CEREM
UCLouvain –www.uclouvain.be
Phone: +32 10 47 25 12
Fax: +32 10 47 25 01
Place du Levant 2
Stevin building - b-139
B-1348 Louvain-la-Neuve (Belgique)

Bâtiment Stevin - Place du Levant 2 B-1348 Louvain-la-Neuve
Tél (32 10) 47 25 00 – Fax (32 10) 47 25 01
http://www.uclouvain.be/mctr.html


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