Stage Post Traitement UCL .pdf

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Title: Stage_Post_Traitement_UCL
Author: sapin

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iMMC
Institut de Mécanique, Matériaux et génie Civil
U C L Université catholique de Louvain

MCTR
Pôle de MéCaTRonique

Haute école de Namur-Liège-Luxembourg
Rue Saint-Donat 130
5002 Namur

Louvain-la-Neuve, le 20 octobre 2013

A qui de droit,

Concerne : Stage « Post-traitements thérapeutiques »

La problématique du stage se place dans le cadre du développement de produits et services
d'assistance à la rééducation du membre supérieur.

Durant leur séance de rééducation sur notre robot plan, REAplan, les patients sont amenés à travailler
leurs mouvements de façon répétitive en respectant une consigne. De plus, dans le cas où les patients
n'ont plus la force nécessaire pour réaliser ces mouvements, le robot les aide à suivre ladite consigne
via un retour haptique obtenu grâce à une mesure de force.

L’idée du stage est de travailler, sur base des desiderata des thérapeutes, à l’intégration de protocoles
de rééducation et d’évaluation. Pour chacun de ces derniers, une représentation graphique et objective
de l’évolution des performances du patient sera également intégrée.
Plus concrètement, nous voulons permettre aux thérapeutes de programmer des exercices de
rééducation et d’évaluation de manière intuitive et rapide. Pendant la réalisation de ces exercices, nous
voulons automatiser l’analyse des performances du patient (cinématique, niveaux d’assistance, etc.)
ainsi que fournir des graphiques personnalisés au patient montrant l’évolution de paramètres
spécifiques en fonction du temps directement sur l’interface du robot REAPlan.
Bâtiment Stevin - Place du Levant 2 B-1348 Louvain-la-Neuve
Tél (32 10) 47 25 00 – Fax (32 10) 47 25 01
http://www.uclouvain.be/mctr.html

iMMC
Institut de Mécanique, Matériaux et génie Civil
U C L Université catholique de Louvain

MCTR
Pôle de MéCaTRonique

Il sera également demandé au stagiaire de mettre en place un système de plugins afin de permettre
l’apport de nouvelles fonctionnalités à l’application ainsi qu’une série de tests unitaires permettant de
vérifier le bon fonctionnement des portions sensibles du programme.

Je vous remercie pour la bonne suite,

Dr Ir Julien Sapin
Research engineer –julien.sapin@uclouvain.be
Spin-off AXINESIS
iMMC/CEREM
UCLouvain –www.uclouvain.be
Phone: +32 10 47 25 12
Fax: +32 10 47 25 01
Place du Levant 2
Stevin building - b-139
B-1348 Louvain-la-Neuve (Belgique)

Bâtiment Stevin - Place du Levant 2 B-1348 Louvain-la-Neuve
Tél (32 10) 47 25 00 – Fax (32 10) 47 25 01
http://www.uclouvain.be/mctr.html


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